Escolta Armada é o o serviço executado por empresa de segurança Privada devidamente autorizada pela Polícia Federal, destinado a proteção de carga, acondicionada e transportada por meios terrestres, fluviais ou aéreos (Carretas/Caminhões, Balsas, Barcos ou aeronaves).

A escolta armada envolve a proteção do transportar de cargas com risco elevados de sofrer alguma ação criminosa, com o emprego de recursos, técnicas e modus operandi especiais e específicos, de modo a garantir a segurança da carga transportada.

A maioria das empresas adota como prática comum a disponibilização de uma viatura para cada veículo a ser escoltado. Na viatura vão pelo menos dois vigilantes armados, com recursos de monitoramento veicular via satélite e comunicação com a base de operações.

É claro que, dependendo do valor e da importância da carga, bem como da solicitação do cliente, a prestadora pode disponibilizar mais viaturas e pessoal. Vale salientar que, apesar de os profissionais serem treinados para defender ameaças, o principal objetivo desse serviço é uma atuação preventiva contra ações de roubo de carga.